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      TC334開發(fā)套件

      通過開發(fā)套件中的開發(fā)板、使用說明書和入門例程,用戶可以細(xì)致地了解TC334的功能、原理和工作特性,循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)和掌握TC334的軟硬件開發(fā)技術(shù),加速自己的開發(fā)進(jìn)程。

      該開發(fā)套件的核心控制器采用的是國內(nèi)最主流的英飛凌科技公司的32位單片機(jī)Aurix系列的TC334芯片。Aurix系列微控制器基于英飛凌成熟的、廣受歡迎的Tricore架構(gòu)。Program Flash容量高達(dá)2MB,時(shí)鐘頻率為300MHz。內(nèi)置的Capture/Compare 6模塊可產(chǎn)生多PWM信號,用于無刷電機(jī)和有刷電機(jī)控制。

      為了提升調(diào)試方便性,我們將DAP下載器集成在開發(fā)板上,只需要連接一根USB線到電腦上即可實(shí)現(xiàn)程序的仿真調(diào)試。

      開發(fā)板上還集成了有刷電機(jī)、無刷電機(jī)、EEPROM芯片、DA輸出芯片、編碼器模塊,減少了用戶在調(diào)試過程中的接插件插拔。

      我們精心為開發(fā)板設(shè)計(jì)了如下模塊

      01 GPIO模塊了解芯片的通用輸入/輸出(GPIO)方式,掌握GPIO的基本原理,熟悉在配置工具上配置輸入輸出端口,通過LED流水燈展示配置效果。

      02 ADC采樣模塊了解模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)采樣的基本原理,掌握在配置工具上配置ADC模塊的基本技能,通過讀取電位計(jì)電壓,實(shí)現(xiàn)ADC采樣模塊的配置效果。

      03 正交編碼器計(jì)數(shù)模塊了解編碼器(增量式)基本原理,掌握芯片讀取正交編碼信號的基本邏輯,掌握在配置工具上實(shí)現(xiàn)編碼器功能的基本技能,學(xué)會觀察編碼器的脈沖數(shù)、轉(zhuǎn)速、圈數(shù)。

      04 CAN功能模塊了解現(xiàn)行常用的通信方式,掌握CAN通信的基本原理和具體功能,熟悉在配置工具上配置CAN通信模塊,運(yùn)用CAN通信實(shí)現(xiàn)報(bào)文對象的收發(fā)。

      05 EEPROM模塊了解嵌入式控制器中常用的存儲器,學(xué)會使用IIC通訊功能讀寫EEPROM芯片,掌握通過配置工具配置IIC通信實(shí)現(xiàn)讀寫EEPROM的基本技能,學(xué)會觀察EEPROM里面的數(shù)據(jù)。

      06 DAC輸出模塊了解數(shù)模轉(zhuǎn)換(DA)的基本原理,在配置工具上利用串口通信模塊USIC將目標(biāo)電壓發(fā)送到DA轉(zhuǎn)換芯片,控制DA轉(zhuǎn)換芯片輸出模擬值,并學(xué)會觀察輸出的模擬值。

      07 有刷電機(jī)驅(qū)動模塊了解直流有刷電機(jī)的基本工作原理,了解H橋驅(qū)動電路原理,學(xué)習(xí)芯片捕獲與比較單元CCU6模塊,學(xué)會在配置工具上配置驅(qū)動有刷電機(jī)的相關(guān)模塊,編寫代碼,實(shí)現(xiàn)有刷電機(jī)驅(qū)動。

      08 無刷電機(jī)驅(qū)動模塊了解無刷電機(jī)基本工作原理,了解霍爾傳感器基本原理,了解三相橋驅(qū)動電路原理,學(xué)會在配置工具上配置驅(qū)動無刷電機(jī)的相關(guān)模塊,編寫代碼,實(shí)現(xiàn)無刷電機(jī)驅(qū)動。



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